Adaptivní řízení MIMO procesu dvěma zpětnovazebními regulátory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505759" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505759 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive control of a MIMO process by two feedback controllers

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with continous-time adaptive control of a multi input - multi output nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are recursively estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. Design of controllers is based on operations in the ring of polynomial matrices. Resultingproper controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input - two output nonlinear process represented by a model of two spheric liquid tanks in series.

Název v anglickém jazyce

Adaptive control of a MIMO process by two feedback controllers

Popis výsledku anglicky

The paper deals with continous-time adaptive control of a multi input - multi output nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are recursively estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. Design of controllers is based on operations in the ring of polynomial matrices. Resultingproper controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input - two output nonlinear process represented by a model of two spheric liquid tanks in series.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

AT&P journal Plus

ISSN

1336-5010

e-ISSN

—

Svazek periodika

2

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

93-98

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—