Řízení integračních systémů se zpožděním použitím dvou regulátorů - přístup v RMS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507116" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507116 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach

Popis výsledku v původním jazyce

The objective of this paper is to demonstrate the utilization of algebraic controller design in an unconventional ring while control integrating processes with time delay. In contrast to many other methods, the proposed method is not based on the time delay approximation. A control structure combining a simple feedback loop and a two-degrees-of-freedom control structures is considered. This structure can be conceived as a simple feedback loop with inner stabilizing loop. The control design is performedin the ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions (RMS) - an algebraic method based on the solution of the Bézout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Final controllers may be of so-called anisochronic type and ensure feedback loop stability, tracking of the step reference and load disturbance attenuation. Among many possible tuning methods, the dominant pole assignment method is adopted.

Název v anglickém jazyce

Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach

Popis výsledku anglicky

The objective of this paper is to demonstrate the utilization of algebraic controller design in an unconventional ring while control integrating processes with time delay. In contrast to many other methods, the proposed method is not based on the time delay approximation. A control structure combining a simple feedback loop and a two-degrees-of-freedom control structures is considered. This structure can be conceived as a simple feedback loop with inner stabilizing loop. The control design is performedin the ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions (RMS) - an algebraic method based on the solution of the Bézout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Final controllers may be of so-called anisochronic type and ensure feedback loop stability, tracking of the step reference and load disturbance attenuation. Among many possible tuning methods, the dominant pole assignment method is adopted.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 7th WSEAS International Conference on System Science and Simulation in Engineering

ISBN

978-960-474-027-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

WSEAS Press (IT)

Místo vydání

Venice

Místo konání akce

Venice, Italy

Datum konání akce

23. 11. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000263454800004