Návrh regulátorů pro integrační systémy se zpožděním užitím okruhu RMS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507142" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507142 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of Controllers for Delayed Integration Processes Using RMS Ring

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution deals with design of controllers for integrating processes with time delay. In contrast to many other methods, the proposed method is not based on the time delay approximation. A control structure combining standard 1DOF and 2DOF control structures is considered. The control design is performed in the RMS ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions - an algebraic method based on the solution of the B?zout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Final controllers are of so-called anisochronic type and ensure feedback loop stability, tracking of the step reference and load disturbance attenuation. Among many others tuning methods, the dominant pole assignment method is adopted.

Název v anglickém jazyce

Design of Controllers for Delayed Integration Processes Using RMS Ring

Popis výsledku anglicky

This contribution deals with design of controllers for integrating processes with time delay. In contrast to many other methods, the proposed method is not based on the time delay approximation. A control structure combining standard 1DOF and 2DOF control structures is considered. The control design is performed in the RMS ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions - an algebraic method based on the solution of the B?zout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Final controllers are of so-called anisochronic type and ensure feedback loop stability, tracking of the step reference and load disturbance attenuation. Among many others tuning methods, the dominant pole assignment method is adopted.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation

ISBN

978-1-4244-2505-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Nancy-Université, Faculté des Sciences et Techniques

Místo vydání

Nancy

Místo konání akce

Ajaccio, Corsica, FRANCE

Datum konání akce

27. 6. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—