Single-Parameter Tuning of PI Controllers: From Theory to Practice

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507119" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507119 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Single-Parameter Tuning of PI Controllers: From Theory to Practice

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with influence of a single scalar positive tuning parameter on performance properties of the closed control loop which contains algebraically designed PI controller while the response quality is evaluated by the size of first under- or overshoots. The controller coefficients are calculated from general solutions of diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz stable rational functions. Subsequently, these controllers can be tuned by the only parameter. The contribution bringssimple tuning rules and, moreover, it presents their possible practical application during control of real laboratory model assumed as system with parametric uncertainty.

Název v anglickém jazyce

Single-Parameter Tuning of PI Controllers: From Theory to Practice

Popis výsledku anglicky

The paper deals with influence of a single scalar positive tuning parameter on performance properties of the closed control loop which contains algebraically designed PI controller while the response quality is evaluated by the size of first under- or overshoots. The controller coefficients are calculated from general solutions of diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz stable rational functions. Subsequently, these controllers can be tuned by the only parameter. The contribution bringssimple tuning rules and, moreover, it presents their possible practical application during control of real laboratory model assumed as system with parametric uncertainty.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 17th IFAC World Congress

ISBN

978-1-1234-7890-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

International Federation of Automatic Control

Místo vydání

Soul

Místo konání akce

Seoul, Korea

Datum konání akce

6. 7. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—