Jednoduchý optoelektronikcký externí sensor pro řízení dynamické rovnováhy kráčejícího robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507159" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507159 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot
Popis výsledku v původním jazyce
Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot is presented. Sensor consists of the digital camera and structured light source, for example laser diode module with Diffractive OpticalElement. Digital camera captures structured configuration of light spots projected on a surface in front of a robot. There are two variants, the light source position is fixed to the digital camera and there is no reference object at scene. In these caseonly medial and lateral tilt to plane in front of the robot is estimated and second variant when only light source of the robot is fixed to any part of robot and camera is placed somewhere else. In these case multi-degrees-of-freedom information can beestimated. The image information from the digital camera is input for the control of a dynamical equilibrium of a walking robot.
Název v anglickém jazyce
Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot
Popis výsledku anglicky
Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot is presented. Sensor consists of the digital camera and structured light source, for example laser diode module with Diffractive OpticalElement. Digital camera captures structured configuration of light spots projected on a surface in front of a robot. There are two variants, the light source position is fixed to the digital camera and there is no reference object at scene. In these caseonly medial and lateral tilt to plane in front of the robot is estimated and second variant when only light source of the robot is fixed to any part of robot and camera is placed somewhere else. In these case multi-degrees-of-freedom information can beestimated. The image information from the digital camera is input for the control of a dynamical equilibrium of a walking robot.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
ISBN
978-981-283-576-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.
Místo vydání
Singapore
Místo konání akce
Coimbra
Datum konání akce
8. 9. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—