Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Jednoduchý optoelektronikcký externí sensor pro řízení dynamické rovnováhy kráčejícího robota

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507159" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507159 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot is presented. Sensor consists of the digital camera and structured light source, for example laser diode module with Diffractive OpticalElement. Digital camera captures structured configuration of light spots projected on a surface in front of a robot. There are two variants, the light source position is fixed to the digital camera and there is no reference object at scene. In these caseonly medial and lateral tilt to plane in front of the robot is estimated and second variant when only light source of the robot is fixed to any part of robot and camera is placed somewhere else. In these case multi-degrees-of-freedom information can beestimated. The image information from the digital camera is input for the control of a dynamical equilibrium of a walking robot.

  • Název v anglickém jazyce

    Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot

  • Popis výsledku anglicky

    Simple optoelectronic exteroceptive sensor for controlling and learning the dynamical equilibrium of a walking robot is presented. Sensor consists of the digital camera and structured light source, for example laser diode module with Diffractive OpticalElement. Digital camera captures structured configuration of light spots projected on a surface in front of a robot. There are two variants, the light source position is fixed to the digital camera and there is no reference object at scene. In these caseonly medial and lateral tilt to plane in front of the robot is estimated and second variant when only light source of the robot is fixed to any part of robot and camera is placed somewhere else. In these case multi-degrees-of-freedom information can beestimated. The image information from the digital camera is input for the control of a dynamical equilibrium of a walking robot.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

  • ISBN

    978-981-283-576-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.

  • Místo vydání

    Singapore

  • Místo konání akce

    Coimbra

  • Datum konání akce

    8. 9. 2008

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku