Spejbl - The Biped Walking Robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A00133944" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:00133944 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Spejbl - The Biped Walking Robot

Popis výsledku v původním jazyce

Construction of a biped walking robot, its hardware, basic software and control design is presented. Primary goal achieved is a static walking with non-instantaneous double support phase and fixed trajectory in joint coordinates. The robot with two legsand no upper body is capable to walk with fixed, manually created, static trajectoryusing simple SISO proportional controller, yet it is extendable to use MIMO controllers, flexible trajectory, and dynamic gait.

Název v anglickém jazyce

Spejbl - The Biped Walking Robot

Popis výsledku anglicky

Construction of a biped walking robot, its hardware, basic software and control design is presented. Primary goal achieved is a static walking with non-instantaneous double support phase and fixed trajectory in joint coordinates. The robot with two legsand no upper body is capable to walk with fixed, manually created, static trajectoryusing simple SISO proportional controller, yet it is extendable to use MIMO controllers, flexible trajectory, and dynamic gait.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů