Evoluční algoritmy při stabilizaci bezpilotních prostředků (UAV)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507783" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507783 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Evoluční algoritmy při stabilizaci bezpilotních prostředků (UAV)

Popis výsledku v původním jazyce

The article discusses the calculation of intervention into the aircraft controls for model/unmanned aerial vehicle (UAV) trim under different flight situations and configurations using the global optimization theory and computer simulation. The artificial intelligence methods and heuristic algorithms dealing with the system of nonlinear differential equations of motion in a multidimensional space of potential solutions are presented here. The main aim was to find the steady-state flight characteristicslocating the stable minima of a proposed cost function. The new approach is presented here with employment of self-organizing migrating algorithm and differential evolution for finding the optimal solution. the method shown here may be practically utilized as for the aircraft design as well as the UAV control.

Název v anglickém jazyce

Evolutionary algorithms in stabilization of unmanned aerial vehicles

Popis výsledku anglicky

The article discusses the calculation of intervention into the aircraft controls for model/unmanned aerial vehicle (UAV) trim under different flight situations and configurations using the global optimization theory and computer simulation. The artificial intelligence methods and heuristic algorithms dealing with the system of nonlinear differential equations of motion in a multidimensional space of potential solutions are presented here. The main aim was to find the steady-state flight characteristicslocating the stable minima of a proposed cost function. The new approach is presented here with employment of self-organizing migrating algorithm and differential evolution for finding the optimal solution. the method shown here may be practically utilized as for the aircraft design as well as the UAV control.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputingové metody v řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Civilní bezpilotní systémy 2008

ISBN

978-80-902522-2-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

27

Strana od-do

—

Název nakladatele

Odborná společnost letecká České republiky

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

13. 11. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—