Robust Control of a Laboratory Process

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507879" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507879 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Control of a Laboratory Process

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents robust control of a laboratory process with a transport delay using the industrial control system SIMATIC. The controlled process is identified in the form of a transfer function of a higher order with a transport delay at first and then the transport delay is approximated by the first order Taylor series expansion of the numerator or the denominator. Because the transport delay can vary, the controlled laboratory process is modelled in the form of a transfer function with interval parametric uncertainty. Robust PI controllers are designed for the laboratory process. The method for synthesis of robust controllers is based on plotting the stability boundary locus in the (kp, ki) - plane and the subsequent choice of a stabilizing PI controller using the pole-placement method so that the prescribed behavior of the closed-loop is achieved.

Název v anglickém jazyce

Robust Control of a Laboratory Process

Popis výsledku anglicky

The paper presents robust control of a laboratory process with a transport delay using the industrial control system SIMATIC. The controlled process is identified in the form of a transfer function of a higher order with a transport delay at first and then the transport delay is approximated by the first order Taylor series expansion of the numerator or the denominator. Because the transport delay can vary, the controlled laboratory process is modelled in the form of a transfer function with interval parametric uncertainty. Robust PI controllers are designed for the laboratory process. The method for synthesis of robust controllers is based on plotting the stability boundary locus in the (kp, ki) - plane and the subsequent choice of a stabilizing PI controller using the pole-placement method so that the prescribed behavior of the closed-loop is achieved.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

17th International Conference on Process Control ´09

ISBN

978-80-227-3081-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

STU v Bratislavě

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Śtrbské Pleso, SR

Datum konání akce

12. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—