Application of One Approach to Identification of Continuous -Time Systems in Self-Tuning Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507949" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507949 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of One Approach to Identification of Continuous -Time Systems in Self-Tuning Control

Popis výsledku v původním jazyce

One approach to a recursive identification of continuous - time systems is described in this paper. Since derivatives of input and output variables of continuous ? time systems can not be directly determined, differential filters and filtered variables are established to substitute primary variables. The filtered variables are then used in a recursive identification procedure, where the classical recursive least squares method is used to identify the system. The approach was applied to adaptive controlusing self - tuning controllers. Application to self - tuning control of a continuous - time two - input/two - output system is presented as a simulation example.

Název v anglickém jazyce

Application of One Approach to Identification of Continuous -Time Systems in Self-Tuning Control

Popis výsledku anglicky

One approach to a recursive identification of continuous - time systems is described in this paper. Since derivatives of input and output variables of continuous ? time systems can not be directly determined, differential filters and filtered variables are established to substitute primary variables. The filtered variables are then used in a recursive identification procedure, where the classical recursive least squares method is used to identify the system. The approach was applied to adaptive controlusing self - tuning controllers. Application to self - tuning control of a continuous - time two - input/two - output system is presented as a simulation example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 18th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling

ISBN

978-0-88986-808-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

ACTA Press

Místo vydání

Calgary

Místo konání akce

Palma de Mallorca, Spain

Datum konání akce

9. 9. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—