Applied Continuous-Time Self-Tuning Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869084" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43869084 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MED.2012.6265648" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MED.2012.6265648</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MED.2012.6265648" target="_blank" >10.1109/MED.2012.6265648</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Applied Continuous-Time Self-Tuning Control

Popis výsledku v původním jazyce

One approach to a recursive identification of continuous ? time systems was implemented in self ? tuning control of a system of interconnected tanks. Since derivatives of input and output variables of continuous ? time systems can not be directly measured, differential filters and filtered variables are established to substitute primary variables. The filtered variables are then used in a recursive identification procedure where the classical recursive least squares method is used to identify the system. Results of real ? time experiments are compared to results obtained with an analogical discrete controller.

Název v anglickém jazyce

Applied Continuous-Time Self-Tuning Control

Popis výsledku anglicky

One approach to a recursive identification of continuous ? time systems was implemented in self ? tuning control of a system of interconnected tanks. Since derivatives of input and output variables of continuous ? time systems can not be directly measured, differential filters and filtered variables are established to substitute primary variables. The filtered variables are then used in a recursive identification procedure where the classical recursive least squares method is used to identify the system. Results of real ? time experiments are compared to results obtained with an analogical discrete controller.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation

ISBN

978-1-4673-2531-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

259-264

Název nakladatele

IEEE Operations Center

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Barcelona

Datum konání akce

3. 7. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—