Control of Systems with Time-Varying Delay: A Comparison Study

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F10%3A63508936" target="_blank" >RIV/70883521:28140/10:63508936 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of Systems with Time-Varying Delay: A Comparison Study

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution is focused on control of single-input single-output (SISO) systems containing harmonically time-varying delay. Three different approaches to continuous-time control are studied and compared. The first technique utilizes a modified PI-PDSmith predictor in a combination with standard forms for minimum of integral squared time error (ISTE). The second methodology exploits a Coefficient Diagram Method (CDM) for another modified Smith predictor structure. And finally, the third approach tosynthesis is based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz-stable rational functions (RPS) for a classical feedback control loop. The comparison of proposed methods is accomplished through a simple simulation example.

Název v anglickém jazyce

Control of Systems with Time-Varying Delay: A Comparison Study

Popis výsledku anglicky

This contribution is focused on control of single-input single-output (SISO) systems containing harmonically time-varying delay. Three different approaches to continuous-time control are studied and compared. The first technique utilizes a modified PI-PDSmith predictor in a combination with standard forms for minimum of integral squared time error (ISTE). The second methodology exploits a Coefficient Diagram Method (CDM) for another modified Smith predictor structure. And finally, the third approach tosynthesis is based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz-stable rational functions (RPS) for a classical feedback control loop. The comparison of proposed methods is accomplished through a simple simulation example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

New Aspects of Automatic control, modelling & Simulation

ISBN

978-954-92600-1-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

WSEAS Press (IT)

Místo vydání

Venice

Místo konání akce

Catania, Italy

Datum konání akce

1. 1. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—