Metoda přiřazení pólů při řízení nelineárních procesů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F10%3A63508975" target="_blank" >RIV/70883521:28140/10:63508975 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Metoda přiřazení pólů při řízení nelineárních procesů

Popis výsledku v původním jazyce

Je známo, že řízení procesů s nelineárními vlastnostmi pomocí konvenčních regulátorů s pevně nastavenými parametry je často nekvalitní. Existuje řada metod, založených na různých principech, jak dospět k řízení, vyhovujícímu předepsaným požadavkům na jeho kvalitu. Příspěvek se zabývá jednou z efektivních metod řízení nelineárních procesů. Metoda je založena na aproximaci nelineárního procesu lineárním -modelem a průběžné identifikaci jeho parametrů. Pro návrh spojitého regulátoru je pak použit polynomiální přístup spolu s metodou přiřazení pólů. Poloha pólů uzavřeného regulačního obvodu určuje kvalitu řízení. Je uvažována struktura systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory (Two Feedback Controllers ? TFC). Tato struktura umožňuje ovlivnit kvalitu řízení nejen póly regulačního obvodu, ale i stupni a parametry čitatele přenosů obou regulátorů. Uvedená metoda byla otestována ve dvou případech. První je ryze teoretický, kdy regulovaný proces je představován matematickým modelem dv

Název v anglickém jazyce

The pole placement method in control of nonlinear process

Popis výsledku anglicky

Controlling of a non-linear process by controllers with fixed parameters is frequently low-class. There are many methods based on different principles which lead to control with acceptable quality. The contribution deals with one of the effective methodsfor control of nonlinear processes. The method is based on the approximation of a nonlinear process by -linear model and continuous identification of its parameters. For the design of a continuous-time controller is then used a polynomial approach withpole placement method. Location of the closed-control-loop-poles determines the quality of control. It is considered the control structure with two feedback controllers (Two Feedback Controllers - TFC). This structure makes the quality control possible to affect by the poles of control loop and by the parameters of numerator of transfer functions of controllers. This method has been displayed in two cases. The first is only theoretical; the regulated process is represented by a mathemati

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of XXXVth. Seminary ASR10 Instruments and Control

ISBN

978-80-248-2191-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

—

Název nakladatele

VŠB-Technická univerzita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

1. 1. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—