Computation of Stability Regions for PID Controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43865833" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43865833 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Computation of Stability Regions for PID Controllers

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution is focused on computation of stability regions for Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers. The area of possible placement of the controller parameters which guarantee feedback stabilization of a controlled plant is obtainedvia plotting the stability boundary locus. This approach is subsequently combined with the desired model method which is used for final controller design. The applicability of the technique is demonstrated on an example where a third order electronic laboratory model is successfully controlled.

Název v anglickém jazyce

Computation of Stability Regions for PID Controllers

Popis výsledku anglicky

This contribution is focused on computation of stability regions for Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers. The area of possible placement of the controller parameters which guarantee feedback stabilization of a controlled plant is obtainedvia plotting the stability boundary locus. This approach is subsequently combined with the desired model method which is used for final controller design. The applicability of the technique is demonstrated on an example where a third order electronic laboratory model is successfully controlled.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

10th WSEAS International Conference on Signal Processing, Robotics and Automation

ISBN

978-960-474-276-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

210-213

Název nakladatele

WSEAS World Science and Engineering Academy and Science

Místo vydání

Atény

Místo konání akce

Cambridge

Datum konání akce

20. 2. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—