Calculation of all stabilizing PI and PID controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43865262" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43865262 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Calculation of all stabilizing PI and PID controllers
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with calculation of all stabilizing Proportional-Integral (PI) and Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers. The stability region, representing the area of possible placement of the controller parameters which guarantee feedback stabilization of a controlled plant, is obtained via plotting the stability boundary locus in the P-I plane or the P-I-D space by means of the Tan?s method or the Kronecker summation method. These approaches are subsequently extended in order to compute robustly stabilizing PI controllers for interval plants. Moreover, the stabilization techniques are combined with the desired model method which is used for final controller design. The applicability of the methods is demonstrated on three control examples.
Název v anglickém jazyce
Calculation of all stabilizing PI and PID controllers
Popis výsledku anglicky
This paper deals with calculation of all stabilizing Proportional-Integral (PI) and Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers. The stability region, representing the area of possible placement of the controller parameters which guarantee feedback stabilization of a controlled plant, is obtained via plotting the stability boundary locus in the P-I plane or the P-I-D space by means of the Tan?s method or the Kronecker summation method. These approaches are subsequently extended in order to compute robustly stabilizing PI controllers for interval plants. Moreover, the stabilization techniques are combined with the desired model method which is used for final controller design. The applicability of the methods is demonstrated on three control examples.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Mathematics and Computers in Simulations
ISSN
1998-0159
e-ISSN
—
Svazek periodika
5
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
224-231
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—