Robustly Stabilizing Regions of PI Controllers Parameters for Systems with Additive Uncertainty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63520158" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63520158 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.daaam.info/Downloads/Pdfs/proceedings/proceedings_2018/025.pdf" target="_blank" >https://www.daaam.info/Downloads/Pdfs/proceedings/proceedings_2018/025.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.2507/29th.daaam.proceedings.025" target="_blank" >10.2507/29th.daaam.proceedings.025</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robustly Stabilizing Regions of PI Controllers Parameters for Systems with Additive Uncertainty

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with a technique for calculating the robustly stabilizing regions of parameters of Proportional-Integral (PI) controllers for Linear Time-Invariant (LTI) plants with unstructured additive uncertainty. The method applies the fundamental H∞-norm-based robust stability condition for systems with additive uncertainty to compute the robust stability border pairs of P-I parameters. Subsequently, the obtained couples are plotted into the P-I plane, which defines a robust stability region. The effectivity of this graphical approach is demonstrated by means of the example.

Název v anglickém jazyce

Robustly Stabilizing Regions of PI Controllers Parameters for Systems with Additive Uncertainty

Popis výsledku anglicky

This paper deals with a technique for calculating the robustly stabilizing regions of parameters of Proportional-Integral (PI) controllers for Linear Time-Invariant (LTI) plants with unstructured additive uncertainty. The method applies the fundamental H∞-norm-based robust stability condition for systems with additive uncertainty to compute the robust stability border pairs of P-I parameters. Subsequently, the obtained couples are plotted into the P-I plane, which defines a robust stability region. The effectivity of this graphical approach is demonstrated by means of the example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium

ISBN

978-3-902734-20-4

ISSN

1726-9679

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

0176-0179

Název nakladatele

DAAAM International Vienna

Místo vydání

Vienna

Místo konání akce

Zadar

Datum konání akce

24. 10. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—