Calculation of Robustly Stabilizing PI Controllers for Linear Time-Invariant Systems with Multiplicative Uncertainty
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F19%3A63520175" target="_blank" >RIV/70883521:28140/19:63520175 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-00184-1_24" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-00184-1_24</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Calculation of Robustly Stabilizing PI Controllers for Linear Time-Invariant Systems with Multiplicative Uncertainty
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution is intended to present a method of computing robustly stabilizing PI controllers for linear time-invariant systems with unstructured multiplicative uncertainty. This graphical technique is based on the application of basic robust stability condition and plotting the robust stability border pairs of P-I parameters, which subsequently leads to the robust stability region. The illustrative example is presented to show the effectivity of this straightforward approach.
Název v anglickém jazyce
Calculation of Robustly Stabilizing PI Controllers for Linear Time-Invariant Systems with Multiplicative Uncertainty
Popis výsledku anglicky
The contribution is intended to present a method of computing robustly stabilizing PI controllers for linear time-invariant systems with unstructured multiplicative uncertainty. This graphical technique is based on the application of basic robust stability condition and plotting the robust stability border pairs of P-I parameters, which subsequently leads to the robust stability region. The illustrative example is presented to show the effectivity of this straightforward approach.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
INTELLIGENT SYSTEMS IN CYBERNETICS AND AUTOMATION CONTROL THEORY
ISBN
978-3-030-00183-4
ISSN
2194-5357
e-ISSN
2194-5365
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
259-263
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Szczecin
Datum konání akce
12. 9. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000460678300024