Robust stabilization of interval plants by means of two feedback controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873346" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873346 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.naun.org/main/NAUN/circuitssystemssignal/2015/b162005-014.pdf" target="_blank" >http://www.naun.org/main/NAUN/circuitssystemssignal/2015/b162005-014.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust stabilization of interval plants by means of two feedback controllers

Popis výsledku v původním jazyce

The main aim of this paper is to present an approach for robust stabilization of interval plants by means of closed-loop control systems with two feedback controllers. The control synthesis is based on the polynomial technique and subsequent graphical robust stability analysis utilizes the combination of the value set concept with the zero exclusion condition. The presented set of examples for second and third order interval plants illustrates design and tuning of various controllers and elucidates investigation of robust stability through the graphical tests. Finally, the obtained results are confirmed by the control simulations.

Název v anglickém jazyce

Robust stabilization of interval plants by means of two feedback controllers

Popis výsledku anglicky

The main aim of this paper is to present an approach for robust stabilization of interval plants by means of closed-loop control systems with two feedback controllers. The control synthesis is based on the polynomial technique and subsequent graphical robust stability analysis utilizes the combination of the value set concept with the zero exclusion condition. The presented set of examples for second and third order interval plants illustrates design and tuning of various controllers and elucidates investigation of robust stability through the graphical tests. Finally, the obtained results are confirmed by the control simulations.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing

ISSN

1998-4464

e-ISSN

—

Svazek periodika

9

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

427-434

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—