Control of interval systems using 2DOF configuration
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43872316" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43872316 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2015.01.377" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2015.01.377</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2015.01.377" target="_blank" >10.1016/j.proeng.2015.01.377</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of interval systems using 2DOF configuration
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution is focused on continuous-time control of interval systems by means of two-degree-of-freedom (2DOF) configuration. The controller design utilizes algebraic techniques in the ring of proper and (Hurwitz-)stable rational functions (RPS). Robust stability of resulting 2DOF loops is analyzed graphically, namely with the assistance of the value set concept and the zero exclusion condition. In the presented illustrative example, a third order interval plant is robustly stabilized.
Název v anglickém jazyce
Control of interval systems using 2DOF configuration
Popis výsledku anglicky
This contribution is focused on continuous-time control of interval systems by means of two-degree-of-freedom (2DOF) configuration. The controller design utilizes algebraic techniques in the ring of proper and (Hurwitz-)stable rational functions (RPS). Robust stability of resulting 2DOF loops is analyzed graphically, namely with the assistance of the value set concept and the zero exclusion condition. In the presented illustrative example, a third order interval plant is robustly stabilized.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Procedia Engineering
ISBN
—
ISSN
1877-7058
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
340-344
Název nakladatele
Elsevier BV
Místo vydání
Amsterdam
Místo konání akce
Vídeň
Datum konání akce
26. 11. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—