An Algebraic Approach to Two-Degree-of-Freedom Controller Design for Systems with Parametric Uncertainty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43871376" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43871376 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.naun.org/main/NAUN/ijmmas/2014/a182001-061.pdf" target="_blank" >http://www.naun.org/main/NAUN/ijmmas/2014/a182001-061.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

An Algebraic Approach to Two-Degree-of-Freedom Controller Design for Systems with Parametric Uncertainty

Popis výsledku v původním jazyce

The main aim of this paper is to present a possible application of two-degree-of-freedom (2DOF) control design to systems with real parametric uncertainty. The control synthesis is based on algebraic tools and the robust stability analysis utilizes mainly the value set concept in combination with the zero exclusion condition. The set of illustrative simulation examples includes the control of first and third order controlled plants with interval parameters.

Název v anglickém jazyce

An Algebraic Approach to Two-Degree-of-Freedom Controller Design for Systems with Parametric Uncertainty

Popis výsledku anglicky

The main aim of this paper is to present a possible application of two-degree-of-freedom (2DOF) control design to systems with real parametric uncertainty. The control synthesis is based on algebraic tools and the robust stability analysis utilizes mainly the value set concept in combination with the zero exclusion condition. The set of illustrative simulation examples includes the control of first and third order controlled plants with interval parameters.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences

ISSN

1998-0140

e-ISSN

—

Svazek periodika

8

Číslo periodika v rámci svazku

2014

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

113-120

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—