Robust Tuning of PI Controllers for Interval Plants

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507876" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507876 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Tuning of PI Controllers for Interval Plants
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution is focused on combined graphical-algebraic design of PI controllers which guarantee robust stabilization of interval plants. The stability regions for parameters of these controllers are determined via computing/plotting the stability boundary locus supplemented with the sixteen plant theorem and the final choice of the controller is based on an algebraic approach. The third order interval plant is robustly controlled in an illustrative example.
Název v anglickém jazyce
Robust Tuning of PI Controllers for Interval Plants
Popis výsledku anglicky
This contribution is focused on combined graphical-algebraic design of PI controllers which guarantee robust stabilization of interval plants. The stability regions for parameters of these controllers are determined via computing/plotting the stability boundary locus supplemented with the sixteen plant theorem and the final choice of the controller is based on an algebraic approach. The third order interval plant is robustly controlled in an illustrative example.

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)