Simple Tuning of PI Controllers for Interval Plants

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868691" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868691 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simple Tuning of PI Controllers for Interval Plants

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution presents a simple method for tuning of PI controllers for the case where the controlled system is supposed to be affected by interval uncertainty. The technique is based on combination of graphical and algebraic tools. In the first phase, the robust stability regions for parameters of PI controllers are obtained through computing and plotting the stability boundary loci. The second part then represents the final choice of the controller by means of algebraic approach. The illustrativeexample in which a third order interval plant is robustly stabilized demonstrates the applicability of the method.

Název v anglickém jazyce

Simple Tuning of PI Controllers for Interval Plants

Popis výsledku anglicky

This contribution presents a simple method for tuning of PI controllers for the case where the controlled system is supposed to be affected by interval uncertainty. The technique is based on combination of graphical and algebraic tools. In the first phase, the robust stability regions for parameters of PI controllers are obtained through computing and plotting the stability boundary loci. The second part then represents the final choice of the controller by means of algebraic approach. The illustrativeexample in which a third order interval plant is robustly stabilized demonstrates the applicability of the method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Automatizácia a riadenie v teórii a praxi

ISBN

978-80-553-0835-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

45-1 - 45-9

Název nakladatele

Technická univerzita v Košiciach

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Stará Lesná

Datum konání akce

22. 2. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—