SIMPLE TUNING OF PI CONTROLLERS FOR INTERVAL PLANTS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868612" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868612 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

SIMPLE TUNING OF PI CONTROLLERS FOR INTERVAL PLANTS

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution presents a simple method for tuning of PI controllers for the case where the controlled system is supposed to be affected by interval uncertainty. The technique is based on combination of graphical and algebraic tools. In the first phase, the robust stability regions for parameters of PI controllers are obtained through computing and plotting the stability boundary loci. The second part then represents the final choice of the controller by means of algebraic approach. The illustrativeexample in which a third order interval plant is robustly stabilized demonstrates the applicability of the method.

Název v anglickém jazyce

SIMPLE TUNING OF PI CONTROLLERS FOR INTERVAL PLANTS

Popis výsledku anglicky

This contribution presents a simple method for tuning of PI controllers for the case where the controlled system is supposed to be affected by interval uncertainty. The technique is based on combination of graphical and algebraic tools. In the first phase, the robust stability regions for parameters of PI controllers are obtained through computing and plotting the stability boundary loci. The second part then represents the final choice of the controller by means of algebraic approach. The illustrativeexample in which a third order interval plant is robustly stabilized demonstrates the applicability of the method.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Manufacturing and Industrial Engineering

ISSN

1338-6549

e-ISSN

—

Svazek periodika

11

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

44-47

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—