Computation of Robustly Stabilizing PID Controllers for Interval Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43874972" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43874972 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://springerplus.springeropen.com/articles/10.1186/s40064-016-2341-z" target="_blank" >https://springerplus.springeropen.com/articles/10.1186/s40064-016-2341-z</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1186/s40064-016-2341-z" target="_blank" >10.1186/s40064-016-2341-z</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Computation of Robustly Stabilizing PID Controllers for Interval Systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is focused on the computation of all possible robustly stabilizing Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers for plants with interval uncertainty. The main idea of the proposed method is based on Tan's (et al.) technique for calculation of (nominally) stabilizing PI and PID controllers or robustly stabilizing PI controllers by means of plotting the stability boundary locus in either P-I plane or P-I-D space. Refinement of the existing method by consideration of 16 segment plants instead of 16 Kharitonov plants provides an elegant and efficient tool for finding all robustly stabilizing PID controllers for an interval system. The validity and relatively effortless application of presented theoretical concepts are demonstrated through a computation and simulation example in which the uncertain mathematical model of an experimental oblique wing aircraft is robustly stabilized.
Název v anglickém jazyce
Computation of Robustly Stabilizing PID Controllers for Interval Systems
Popis výsledku anglicky
The paper is focused on the computation of all possible robustly stabilizing Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers for plants with interval uncertainty. The main idea of the proposed method is based on Tan's (et al.) technique for calculation of (nominally) stabilizing PI and PID controllers or robustly stabilizing PI controllers by means of plotting the stability boundary locus in either P-I plane or P-I-D space. Refinement of the existing method by consideration of 16 segment plants instead of 16 Kharitonov plants provides an elegant and efficient tool for finding all robustly stabilizing PID controllers for an interval system. The validity and relatively effortless application of presented theoretical concepts are demonstrated through a computation and simulation example in which the uncertain mathematical model of an experimental oblique wing aircraft is robustly stabilized.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
SpringerPlus
ISSN
2193-1801
e-ISSN
—
Svazek periodika
5
Číslo periodika v rámci svazku
2016
Stát vydavatele periodika
CH - Švýcarská konfederace
Počet stran výsledku
15
Strana od-do
1-15
Kód UT WoS článku
000377608100001
EID výsledku v databázi Scopus
—