Robust Stabilization of Oblique Wing Aircraft Model Using PID Controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873373" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873373 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Stabilization of Oblique Wing Aircraft Model Using PID Controller

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is focused on computation of all possible robustly stabilizing Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers for oblique wing aircraft modelled as interval system. The main idea of the proposed method is based on Tan's technique for calculation of (nominally) stabilizing PI and PID controllers or robustly stabilizing PI controllers by means of plotting the stability boundary locus in either P-I plane or P-I-D space. Refinement of the existing method by consideration of 16 segment plants instead of 16 Kharitonov plants provides an elegant and efficient tool for finding all robustly stabilizing PID controllers for an interval system.

Název v anglickém jazyce

Robust Stabilization of Oblique Wing Aircraft Model Using PID Controller

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on computation of all possible robustly stabilizing Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers for oblique wing aircraft modelled as interval system. The main idea of the proposed method is based on Tan's technique for calculation of (nominally) stabilizing PI and PID controllers or robustly stabilizing PI controllers by means of plotting the stability boundary locus in either P-I plane or P-I-D space. Refinement of the existing method by consideration of 16 segment plants instead of 16 Kharitonov plants provides an elegant and efficient tool for finding all robustly stabilizing PID controllers for an interval system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISBN

—

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

264-269

Název nakladatele

IFAC Secretariat

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Bratislava

Datum konání akce

8. 7. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—