Matrix equation approach for MIMO control design
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866630" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866630 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Matrix equation approach for MIMO control design
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution is focused on control design and simulation of MIMO linear continuous-time systems. Suitable and efficient tools for description and derivation are algebraic notions as rings, polynomial matrices, and Diophantine equations. Generalized MIMO PI controller design is studied for stable and unstable systems. Unified approach through matrix Diophantine equation can be applied in both cases. All stabilizing feedback controllers are obtained via solutions of matrix Diophantine equation. The methodology allows defining a scalar parameter for tuning and influencing of controller parameters. A Matlab, Simulink program implementation was developed for simulation and verification of the studied approach. Illustrative examples show the simplicity and flexibility of the proposed method for a simple two input ? two output system.
Název v anglickém jazyce
Matrix equation approach for MIMO control design
Popis výsledku anglicky
The contribution is focused on control design and simulation of MIMO linear continuous-time systems. Suitable and efficient tools for description and derivation are algebraic notions as rings, polynomial matrices, and Diophantine equations. Generalized MIMO PI controller design is studied for stable and unstable systems. Unified approach through matrix Diophantine equation can be applied in both cases. All stabilizing feedback controllers are obtained via solutions of matrix Diophantine equation. The methodology allows defining a scalar parameter for tuning and influencing of controller parameters. A Matlab, Simulink program implementation was developed for simulation and verification of the studied approach. Illustrative examples show the simplicity and flexibility of the proposed method for a simple two input ? two output system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity"
ISBN
978-3-901509-83-4
ISSN
1726-9679
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
225-226
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Vienna
Datum konání akce
23. 11. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—