DIOFANTICKÉ ROVNICE V ŘÍZENÍ MNOHOROZMĚRNÝCH DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873355" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873355 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

DIOFANTICKÉ ROVNICE V ŘÍZENÍ MNOHOROZMĚRNÝCH DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek se zabývá návrhem řízení a simulací lineárních spojitých dynamických systémů. Vhodný a efektivní nástroje pro popis a odvození zákonů řízení jsou algebraické pojmy jako okruhy, polynomiální matice a Diofantické rovnice. Zobecněný mnohorozměrnýPI regulátor je studován pro stabilní a nestabilní systémy s prvním řádem dynamiky. Pro návrh regulátorů nízkých řádů lze použít unifikovaný přístup na základě elementárních sloupcových úprav. Všechny stabilizující regulátory se získají jako všechna řešení stabilizující maticové Diofantické rovnice. Uvedená metodika umožňuje použití skalárního (jednoho nebo více) parametru pro ladění regulátorů a ovlivňování regulačních pochodů. Simulace a verifikace algoritmů byla provedena v prostředí Matlab, Simulink. Ilustrativní příklady zdůrazňují jednoduchost a flexibilitu uvedené metodiky.

Název v anglickém jazyce

DIOPHANTINE EQUATIONS IN MULTIVARIABLE CONTROL DESIGN

Popis výsledku anglicky

The contribution is focused on control design and simulation of MIMO linear continuous-time systems. Suitable and efficient tools for description and derivation are algebraic notions as rings, polynomial matrices, and Diophantine equations. Generalized MIMO PI controller design is studied for stable and unstable systems. Unified approach through matrix Diophantine equation can be applied in both cases. All stabilizing feedback controllers are obtained via solutions of a matrix Diophantine equation. Themethodology allows defining a scalar parameter for tuning and influencing of controller parameters. A Matlab, Simulink program implementation was developed for simulation and verification of the studied approach. Illustrative examples show the simplicityand flexibility of the proposed method for a simple two input-two output system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2015

ISBN

978-80-553-1968-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

1-11

Název nakladatele

Technická univerzita v Košiciach

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Stará Lesná

Datum konání akce

11. 2. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—