Spectral Abscissa Minimization when Algebraic Control of Unstable LTI-TDS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868600" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868600 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Spectral Abscissa Minimization when Algebraic Control of Unstable LTI-TDS

Popis výsledku v původním jazyce

Optimal pole assignment minimizing the spectral abscissa when algebraic control of linear time-invariant time delay systems (LTI-TDS) is focused in this paper. We concentrate on algebraic controller design approach in the RMS ring resulting in delayed controllers as well. In the case of unstable delayed plants, the use a simple feedback loop results in a characteristic quasipolynomial instead of polynomial is obtained which means that the closed loop has an infinite spectrum. Thus, it is not possible toplace all feedback poles to the prescribed positions exactly by a finite number of free controller parameters. The pole placement problem is translated to the minimization of the spectral abscissa which is a nonsmooth nonconvex function of free parameters in many cases. We initially solve the problem via standard quasi-continuous shifting algorithm followed by a comparative utilization of three iterative optimization algorithms; namely, Nelder-Mead algorithm, Extended Gradient Sampling

Název v anglickém jazyce

Spectral Abscissa Minimization when Algebraic Control of Unstable LTI-TDS

Popis výsledku anglicky

Optimal pole assignment minimizing the spectral abscissa when algebraic control of linear time-invariant time delay systems (LTI-TDS) is focused in this paper. We concentrate on algebraic controller design approach in the RMS ring resulting in delayed controllers as well. In the case of unstable delayed plants, the use a simple feedback loop results in a characteristic quasipolynomial instead of polynomial is obtained which means that the closed loop has an infinite spectrum. Thus, it is not possible toplace all feedback poles to the prescribed positions exactly by a finite number of free controller parameters. The pole placement problem is translated to the minimization of the spectral abscissa which is a nonsmooth nonconvex function of free parameters in many cases. We initially solve the problem via standard quasi-continuous shifting algorithm followed by a comparative utilization of three iterative optimization algorithms; namely, Nelder-Mead algorithm, Extended Gradient Sampling

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of IFAC Conference on Advances in PID Control

ISBN

978-3-902661-45-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

61-66

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Brescia

Místo konání akce

Brescia

Datum konání akce

28. 3. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—