Robust control of a laboratory circuit thermal plant
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43869787" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43869787 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.naun.org/multimedia/NAUN/m3as/2001-110.pdf" target="_blank" >http://www.naun.org/multimedia/NAUN/m3as/2001-110.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust control of a laboratory circuit thermal plant
Popis výsledku v původním jazyce
At the Faculty of Applied Informatics, Tomas Bata University in Zlín, a laboratory circuit heating plant containing internal (state) delays was assembled. It provides unordinary step responses, which makes it difficult to be modeled, identified and controlled in general. This contribution aims controller design and its verification for the appliance by algebraic means in a robust sense. A simple negative control feedback is utilized. The ring of quasipolynomial meromorphic functions (RMS), which has been recently revised and extended, is briefly presented and serves as a primary algebraic tool for controller design. A mathematical model of the plant derived in our previous works based on the anisochronic principle is introduced. A free (selectable) controller parameter is set such that requirements of robust stability and robust performance are satisfied. The final controller is verified by simulations in Matlab- Simulink. Because of the plant is controlled via a discrete-time program
Název v anglickém jazyce
Robust control of a laboratory circuit thermal plant
Popis výsledku anglicky
At the Faculty of Applied Informatics, Tomas Bata University in Zlín, a laboratory circuit heating plant containing internal (state) delays was assembled. It provides unordinary step responses, which makes it difficult to be modeled, identified and controlled in general. This contribution aims controller design and its verification for the appliance by algebraic means in a robust sense. A simple negative control feedback is utilized. The ring of quasipolynomial meromorphic functions (RMS), which has been recently revised and extended, is briefly presented and serves as a primary algebraic tool for controller design. A mathematical model of the plant derived in our previous works based on the anisochronic principle is introduced. A free (selectable) controller parameter is set such that requirements of robust stability and robust performance are satisfied. The final controller is verified by simulations in Matlab- Simulink. Because of the plant is controlled via a discrete-time program
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Science
ISSN
1998-0140
e-ISSN
—
Svazek periodika
7
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
311-319
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—