Nonlinear adaptive LQ control of a tubular chemical reactor
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43870154" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43870154 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/70883521:28610/13:43870154
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6581409&queryText%3DNonlinear+adaptive+LQ+control+of+a+tubular+chemical+reactor" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6581409&queryText%3DNonlinear+adaptive+LQ+control+of+a+tubular+chemical+reactor</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581409" target="_blank" >10.1109/PC.2013.6581409</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Nonlinear adaptive LQ control of a tubular chemical reactor
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with one possible control method of a tubular chemical reactor. The procedure is based on the decomposition of the controller on a nonlinear static part and an adaptive linear dynamic part. Derivation of the nonlinear static part uses inversion and subsequent polynomial approximation of simulated or measured steady-state characteristics of the reactor. The nonlinear part of the closed-loop composed of the nonlinear static part of the controller and nonlinear model of the reactor is thenapproximated by an external linear model with parameters recursively estimated via a corresponding delta model. The control law is obtained using the linear quadratic control theory.
Název v anglickém jazyce
Nonlinear adaptive LQ control of a tubular chemical reactor
Popis výsledku anglicky
The paper deals with one possible control method of a tubular chemical reactor. The procedure is based on the decomposition of the controller on a nonlinear static part and an adaptive linear dynamic part. Derivation of the nonlinear static part uses inversion and subsequent polynomial approximation of simulated or measured steady-state characteristics of the reactor. The nonlinear part of the closed-loop composed of the nonlinear static part of the controller and nonlinear model of the reactor is thenapproximated by an external linear model with parameters recursively estimated via a corresponding delta model. The control law is obtained using the linear quadratic control theory.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0111" target="_blank" >ED2.1.00/03.0111: Centrum polymerních systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013
ISBN
978-1-4799-0927-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
202-207
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Štrbské Pleso
Datum konání akce
18. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—