Model Predictive Control Using Different State Observers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43870181" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43870181 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Model Predictive Control Using Different State Observers

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with state observers and their usage in the area of model predictive control (MPC). State space model are often used in different MPC techniques and states of the controlled system have to measured or observed. In case of immeasurable states a state observer (filter) is used to calculate current states in each control step. The paper is mainly focused to finite impulse filters (FIR) as these filters do not require knowledge of initial state - contrary to infinite impulse response (IIR)filters. Several observers are tested and compared with proposed filters based on quadratic and linear programming. Filters were used in a very noisy environment to evaluate filter robustness. Then MPC using promising filteres was applied to a three tankmodel Amira DTS 200.

Název v anglickém jazyce

Model Predictive Control Using Different State Observers

Popis výsledku anglicky

This paper deals with state observers and their usage in the area of model predictive control (MPC). State space model are often used in different MPC techniques and states of the controlled system have to measured or observed. In case of immeasurable states a state observer (filter) is used to calculate current states in each control step. The paper is mainly focused to finite impulse filters (FIR) as these filters do not require knowledge of initial state - contrary to infinite impulse response (IIR)filters. Several observers are tested and compared with proposed filters based on quadratic and linear programming. Filters were used in a very noisy environment to evaluate filter robustness. Then MPC using promising filteres was applied to a three tankmodel Amira DTS 200.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 14th WSEAS International Conference on Automation & Information (ICAI ?13)

ISBN

978-960-474-316-2

ISSN

1790-5117

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

191-196

Název nakladatele

WSEAS Press

Místo vydání

Montreux

Místo konání akce

Valencie

Datum konání akce

6. 8. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—