PolyMIMO - programová podpora návrhu MIMO řízení polynomiálním přístupem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43870877" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43870877 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.utb.cz/fai/veda-a-vyzkum/rok-2013-1" target="_blank" >http://www.utb.cz/fai/veda-a-vyzkum/rok-2013-1</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
PolyMIMO - programová podpora návrhu MIMO řízení polynomiálním přístupem
Popis výsledku v původním jazyce
Aplikace pro OS Windows programovaná v C# pod platformou .NET umožňuje navrhnout mnohorozměrové řízení polynomiálním přístupem pro klasickou zpětnovazební konfiguraci. Vstupem aplikace jsou polynomiální matice řízeného systému, tvar vstupních signálů (referenční signály, poruchy) a požadované chování jednotlivých větví, výstupem je pak mnohorozměrový regulátor, který zajistí žádané chování výsledného regulačního obvodu. Algoritmus využívá metodu postupných polynomiálních redukcí s využitím elementárníchoperací na polynomiální matici; celý postup lze exportovat do textového souboru a lze také vygenerovat simulační soubor do programového systému MATLAB pro ověření návrhu.
Název v anglickém jazyce
PolyMIMO - computer-aided polynomial MIMO control system design
Popis výsledku anglicky
Windows application implemented in C# under .NET framework enabling to design a multivariable controller for a classical feedback configuration using the polynomial approach. A user enters polynomial matrices of a controlled system, form of input signals(references and disturbances), desired behaviour of the closed loop and obtains the resultant controller that fulfils the given requirements. The algorithm is based on the method of gradual polynomial reductions using elementary operations on a polynomial matrix. The whole procedure can be exported into a text file and a simulation file for the MATLAB environment can be also generated to validate the results.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
R/FAI/URP/2013/PolyMIMO
Technické parametry
Lze využít pro MIMO systémy do rozměru 5x5; vstupní signály lze volit ve tvaru skoku, rampy nebo harmonického průběhu; požadované chování jednotlivých větví lze volit ve tvaru polynomu, požadovaných pólů nebo časových konstant.
Ekonomické parametry
SW nevyžaduje instalaci u uživatele - je tvořen jediným spustitelným souborem. Tím bylo dosaženo snadné přenositelnosti a minimální ekonomické i technické náročnosti.
IČO vlastníka výsledku
70883521
Název vlastníka
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky