Návrh spojitého řízení mnoharozměrových systémů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500645" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500645 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Návrh spojitého řízení mnoharozměrových systémů

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek se zabývá návrhem spojitého řízení mnoharozměrových systémů. Při návrhu je použita polynomiální metoda. Přenosy řízeného sytému i hledaných regulátorů jsou popsány polynomiálními maticovými zlomky. Postupy vedoucí k odvození regulátorů jsou založeny na operacích v okruhu polynomiálních matic a výsledné regulátory jsou dány řešením maticových diofantických rovnic. Je uvažována 1DOF i 2DOF konfigurace systému řízení. Vstupní signály, kterými jsou referenční signál a poruchy vložené na vstup i výstup řízeného systému jsou uvažovány jako deterministické funkce. Postup přitom umožňuje, aby každý z těchto signálů patřil do jiné třídy funkcí. Postup je dokumentován na příkladu a jsou uvedeny výsledky simulace řízení.

Název v anglickém jazyce

Continuous time MIMO control system design

Popis výsledku anglicky

The contribution deals with design of continuous time MIMO control systems. The polynomial method is used to control design. The transfer functions both controlled system and controller are described by polynomial matrix fractions. The procedures leadingto controllers are based on operations in the ring of polynomial matrixes and resulting contollers are given by a solution of matrix Diophantine equations. Both 1DOF and 2DOF control system configurations are considered. The procedure is demonstrated onan example and the results of the control simulation are shown.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

International Scientific - Technical Conference Process Control

ISBN

80-7149-452-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

—

Název nakladatele

Univerzita. Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

9. 6. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—