APLIKACE POLYNOMIÁLNÍ METODY V ŘÍZENÍ SPOJITÝCH MNOHAROZMĚROVÝCH SYSTÉMŮ
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F10%3A63509099" target="_blank" >RIV/70883521:28140/10:63509099 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
APLIKACE POLYNOMIÁLNÍ METODY V ŘÍZENÍ SPOJITÝCH MNOHAROZMĚROVÝCH SYSTÉMŮ
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá návrhem spojitého řízení mnoharozměrových systémů. Při návrhu je použita polynomiální metoda. Přenosy řízeného sytému i regulátorů jsou popsány polynomiálními maticovými zlomky. Postupy vedoucí k odvození regulátorů jsou založeny na operacích v okruhu polynomiálních matic a výsledné regulátory jsou dány řešením maticových diofantických rovnic. Jsou uvažovány 1DOF a 2DOF konfigurace systému řízení. Referenční signály a poruchy vložené na vstup řízeného systému jsou uvažovány jako deterministické funkce. Postup je dokumentován na příkladu a jsou uvedeny výsledky simulace řízení.
Název v anglickém jazyce
APPLICATION OF THE POLYNOMIAL METHOD IN CONTROL OF CONTINUOUS-TIME MULTIVARIABLE SYSTEMS
Popis výsledku anglicky
The paper deals with continuous-time multivariable systems control design. The design procedure is based on the polynomial approach. The transfer functions of the controlled system and controllers are described by polynomial matrix fractions. The procedures leading to derivation of controllers are based on operations in the ring of polynomial matrices and resulting controllers are given by a solution of matrix Diophantine equations. Both 1DOF and 2DOF control system configurations are considered. The references and load disturbances are considered as deterministic functions. The procedure is demonstrated on an example. The control simulation results are presented.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Internet, bezpečnost a konkurenceschopnost organizací. Řízení procesů a využití moderních teerminálových technologií
ISBN
978-83-61645-16-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Název nakladatele
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Místo vydání
Zlín
Místo konání akce
Zlín
Datum konání akce
1. 1. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—