Implementation of fuzzy MPC on Embedded System

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43871378" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43871378 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Implementation of fuzzy MPC on Embedded System
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes an implementation of a fuzzy logic predictive controller on an ARM-Cortex microcontroller. The implementation issues of the fuzzy MPC controller on embedded systems are examined and the performance is evaluated. To find the solution of the resulting optimization problem arising from the model predictive control an online Fast Gradient method is used. As a case study the simulated nonlinear process of pH neutralization is considered.
Název v anglickém jazyce
Implementation of fuzzy MPC on Embedded System
Popis výsledku anglicky
The paper describes an implementation of a fuzzy logic predictive controller on an ARM-Cortex microcontroller. The implementation issues of the fuzzy MPC controller on embedded systems are examined and the performance is evaluated. To find the solution of the resulting optimization problem arising from the model predictive control an online Fast Gradient method is used. As a case study the simulated nonlinear process of pH neutralization is considered.

Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)