Control of time delay systems in a robust sense using two controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43871379" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43871379 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ISCCSP.2014.6877862" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ISCCSP.2014.6877862</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ISCCSP.2014.6877862" target="_blank" >10.1109/ISCCSP.2014.6877862</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of time delay systems in a robust sense using two controllers

Popis výsledku v původním jazyce

The use of the ring of quasipolynomial meromorphic functions for algebraic control design for time delay systems in a robust sense is the aim of this paper. Unlike the habitual simple feedback loop, Two-Feedback-Controllers control system structure is intended to be utilized, which involves making some robust analysis first. Tunable controller parameters are set such that requirements of robust stability and robust performance are satisfied. The theoretically described methodology is verified by simulations in Matlab/Simulink environment followed by real experiments with temperature control of a laboratory circuit heating plant containing internal as well as input-output delays. The obtained results promise the applicability of the controller design approach.

Název v anglickém jazyce

Control of time delay systems in a robust sense using two controllers

Popis výsledku anglicky

The use of the ring of quasipolynomial meromorphic functions for algebraic control design for time delay systems in a robust sense is the aim of this paper. Unlike the habitual simple feedback loop, Two-Feedback-Controllers control system structure is intended to be utilized, which involves making some robust analysis first. Tunable controller parameters are set such that requirements of robust stability and robust performance are satisfied. The theoretically described methodology is verified by simulations in Matlab/Simulink environment followed by real experiments with temperature control of a laboratory circuit heating plant containing internal as well as input-output delays. The obtained results promise the applicability of the controller design approach.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2014 6th International Symposium on Communications, Conltrols, and Signal Processing

ISBN

978-1-4799-2890-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

254-257

Název nakladatele

IEEE Operations Center

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Atény

Datum konání akce

21. 5. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—