Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Vývoj podvozku čtyřkolového robota

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872774" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872774 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/70883521:28110/14:43872774

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Vývoj podvozku čtyřkolového robota

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Podstatou řešení je vývoj prototypu podvozku čtyřkolového mobilního robota, určeného pro inspekci potrubních systémů. V rámci vývoje byla navržena vhodná konstrukce těla robotu s ohledem na požadavky těsnosti, omyvatelnosti, odolnosti a snadné manipulovatelnosti. Součástí řešení je návrh pohonu s případným převodovým systémem a řídicí jednotkou. Robot je napájen z externího zdroje kabelem s vysokou mechanickou odolností. Konstrukční řešení umožňuje robotu pohyb dopřední i zpětný a robot je vybaven závěsem pro spouštění a vytahování z potrubí.

  • Název v anglickém jazyce

    Development of four-wheeled robot chassis

  • Popis výsledku anglicky

    The aim of the solution was the development of a prototype chassis of four-wheeled mobile robot, designed for inspection of piping systems. As part of the development was designed suitable model of the body of the robot with respect to the requirements of tightness, washability, durability and easy handling. The solution included the design of the drive with a gear system and the controller. Robot is powered from an external power cable with high mechanical resistance. Structural design enables the robot to move forward and backward, and the robot is equipped with a hinge for run down and pulling out of the pipeline.

Klasifikace

  • Druh

    V<sub>souhrn</sub> - Souhrnná výzkumná zpráva

  • CEP obor

    JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Počet stran výsledku

    11

  • Místo vydání

  • Název nakladatele resp. objednatele

    Zvědka s.r.o.

  • Verze