Vývoj podvozku čtyřkolového robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872774" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872774 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/70883521:28110/14:43872774
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vývoj podvozku čtyřkolového robota
Popis výsledku v původním jazyce
Podstatou řešení je vývoj prototypu podvozku čtyřkolového mobilního robota, určeného pro inspekci potrubních systémů. V rámci vývoje byla navržena vhodná konstrukce těla robotu s ohledem na požadavky těsnosti, omyvatelnosti, odolnosti a snadné manipulovatelnosti. Součástí řešení je návrh pohonu s případným převodovým systémem a řídicí jednotkou. Robot je napájen z externího zdroje kabelem s vysokou mechanickou odolností. Konstrukční řešení umožňuje robotu pohyb dopřední i zpětný a robot je vybaven závěsem pro spouštění a vytahování z potrubí.
Název v anglickém jazyce
Development of four-wheeled robot chassis
Popis výsledku anglicky
The aim of the solution was the development of a prototype chassis of four-wheeled mobile robot, designed for inspection of piping systems. As part of the development was designed suitable model of the body of the robot with respect to the requirements of tightness, washability, durability and easy handling. The solution included the design of the drive with a gear system and the controller. Robot is powered from an external power cable with high mechanical resistance. Structural design enables the robot to move forward and backward, and the robot is equipped with a hinge for run down and pulling out of the pipeline.
Klasifikace
Druh
V<sub>souhrn</sub> - Souhrnná výzkumná zpráva
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Počet stran výsledku
11
Místo vydání
—
Název nakladatele resp. objednatele
Zvědka s.r.o.
Verze
—