JSBSim Library for Flight Dynamics Modelling of a mini-UAV
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43871399" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43871399 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://scitation.aip.org/content/aip/proceeding/aipcp/10.1063/1.4912770" target="_blank" >http://scitation.aip.org/content/aip/proceeding/aipcp/10.1063/1.4912770</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1063/1.4912770" target="_blank" >10.1063/1.4912770</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
JSBSim Library for Flight Dynamics Modelling of a mini-UAV
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents using of JSBSim library for flight dynamics modelling of a mini-UAV (Unmanned Aerial Vehicle). The first part of the paper is about general information of UAVs and about the fundamentals of airplane flight mechanics, forces, moments,and the main components of typical aircraft. The main section briefly describes a flight dynamics model and summarizes the information about JSBSim library. Then, a way of using the library for the modelling of a mini-UAV is shown. A basic script for lifting and stabilization of the UAV has been developed and described. Finally, the results of JSBSim test are discussed.
Název v anglickém jazyce
JSBSim Library for Flight Dynamics Modelling of a mini-UAV
Popis výsledku anglicky
This paper presents using of JSBSim library for flight dynamics modelling of a mini-UAV (Unmanned Aerial Vehicle). The first part of the paper is about general information of UAVs and about the fundamentals of airplane flight mechanics, forces, moments,and the main components of typical aircraft. The main section briefly describes a flight dynamics model and summarizes the information about JSBSim library. Then, a way of using the library for the modelling of a mini-UAV is shown. A basic script for lifting and stabilization of the UAV has been developed and described. Finally, the results of JSBSim test are discussed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
AIP Conference Proceedings
ISBN
978-0-7354-1287-3
ISSN
0094-243X
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
"nestrankovano"
Název nakladatele
AIP Publishing
Místo vydání
Melville
Místo konání akce
Rhodos
Datum konání akce
22. 9. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000355339703046