Modelling of Twin Rotor MIMO System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43872419" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43872419 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2015.01.365" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2015.01.365</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2015.01.365" target="_blank" >10.1016/j.proeng.2015.01.365</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modelling of Twin Rotor MIMO System
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with modelling of a Twin Rotor MIMO System - a laboratory model constructed by Feedback Instruments Ltd. The system consists of a two rotors which resembles a simple helicopter. The non-stationary part of the model can rotate around two perpendicular axes to produce azimuth and elevation output of the system. These outputs are affected by speed of the rotors. Significant cross-coupling can be observed and the system behaviour is nonlinear. A model based on first-principle modelling was derived and is parameters were refined by identification based on real-time experiments. Resulting model was designed in MATLAB/Simulink environment and can serve for control design
Název v anglickém jazyce
Modelling of Twin Rotor MIMO System
Popis výsledku anglicky
The paper deals with modelling of a Twin Rotor MIMO System - a laboratory model constructed by Feedback Instruments Ltd. The system consists of a two rotors which resembles a simple helicopter. The non-stationary part of the model can rotate around two perpendicular axes to produce azimuth and elevation output of the system. These outputs are affected by speed of the rotors. Significant cross-coupling can be observed and the system behaviour is nonlinear. A model based on first-principle modelling was derived and is parameters were refined by identification based on real-time experiments. Resulting model was designed in MATLAB/Simulink environment and can serve for control design
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Procedia Engineering
ISBN
—
ISSN
1877-7058
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
249-258
Název nakladatele
Elsevier BV
Místo vydání
Amsterdam
Místo konání akce
Vídeň
Datum konání akce
26. 11. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—