Robust stability of control systems with two feedback controllers and interval plants

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873380" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873380 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust stability of control systems with two feedback controllers and interval plants

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution is focused on linear time-invariant (LTI) systems with unstructured multiplicative uncertainty. More specifically, it presents an approach to uncertain model construction based on appropriate selection of a nominal system and a weight function followed by the fundamentals of robust stability investigation for considered sort of systems. The initial theoretical parts are accompanied by two illustrative examples in which the second and third order plants with parametric uncertainty are modelled as systems with unstructured multiplicative uncertainty and, subsequently, robust stability of feedback loops containing constructed models and chosen controllers is analyzed and obtained results are briefly discussed.

Název v anglickém jazyce

Robust stability of control systems with two feedback controllers and interval plants

Popis výsledku anglicky

This contribution is focused on linear time-invariant (LTI) systems with unstructured multiplicative uncertainty. More specifically, it presents an approach to uncertain model construction based on appropriate selection of a nominal system and a weight function followed by the fundamentals of robust stability investigation for considered sort of systems. The initial theoretical parts are accompanied by two illustrative examples in which the second and third order plants with parametric uncertainty are modelled as systems with unstructured multiplicative uncertainty and, subsequently, robust stability of feedback loops containing constructed models and chosen controllers is analyzed and obtained results are briefly discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Recent Advances in Systems

ISBN

978-1-61804-321-4

ISSN

1790-5117

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

321-325

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New Jersey, Piscataway

Místo konání akce

Zakynthos Island

Datum konání akce

16. 7. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—