STATE-SPACE PREDICTIVE CONTROL OF TWO LIQUID TANKS SYSTEM WITH CONSTRAINTS OF PROCESS VARIABLES

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43874768" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43874768 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.scs-europe.net/dlib/2016/ecms2016acceptedpapers/0307-mct_ECMS_0032.pdf" target="_blank" >http://www.scs-europe.net/dlib/2016/ecms2016acceptedpapers/0307-mct_ECMS_0032.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

STATE-SPACE PREDICTIVE CONTROL OF TWO LIQUID TANKS SYSTEM WITH CONSTRAINTS OF PROCESS VARIABLES

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a method called the predictive control used to control a nonlinear process about a selected operating point. The system of the two funnel liquid tanks in series is chosen as an exemplar process. The parameters of the tanks simulate a large industry tanks used in a chemical industry. The state-space CARIMA mathematical model is used for the output values prediction. This paper describes the linearization process of the nonlinear system at the operating point and a possibility of constraints of the process variables. The designed controller is verified on the process without and with a time-delay.

Název v anglickém jazyce

STATE-SPACE PREDICTIVE CONTROL OF TWO LIQUID TANKS SYSTEM WITH CONSTRAINTS OF PROCESS VARIABLES

Popis výsledku anglicky

This paper presents a method called the predictive control used to control a nonlinear process about a selected operating point. The system of the two funnel liquid tanks in series is chosen as an exemplar process. The parameters of the tanks simulate a large industry tanks used in a chemical industry. The state-space CARIMA mathematical model is used for the output values prediction. This paper describes the linearization process of the nonlinear system at the operating point and a possibility of constraints of the process variables. The designed controller is verified on the process without and with a time-delay.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings - 30th European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2016

ISBN

978-0-9932440-2-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

307-312

Název nakladatele

EUROPEAN COUNCIL MODELLING &amp; SIMULATION, SCHOOL COMPUTING &amp; MATHEMATICS

Místo vydání

Nottingham

Místo konání akce

Regensburg

Datum konání akce

31. 5. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

000386310800043