Nonlinearity and time-delay compensations in state-space model based predictive control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43874796" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43874796 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33389-2_10" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33389-2_10</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33389-2_10" target="_blank" >10.1007/978-3-319-33389-2_10</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Nonlinearity and time-delay compensations in state-space model based predictive control

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper a promising series of modifications of predictive control has been combined in order to extend the functionality of principles of predictive control via linearization. Based on this approach a linear model predictive controller is designed at each point to achieve desired local stability and performance requirements leading to guaranteed functionality through the whole operating range of a nonlinear system. In addition, a compensating technique has been applied in order to deal with the system dynamic burdened with a delayed control input. The improved predictive controller has been implemented and applied on illustrative examples of tank system.

Název v anglickém jazyce

Nonlinearity and time-delay compensations in state-space model based predictive control

Popis výsledku anglicky

In this paper a promising series of modifications of predictive control has been combined in order to extend the functionality of principles of predictive control via linearization. Based on this approach a linear model predictive controller is designed at each point to achieve desired local stability and performance requirements leading to guaranteed functionality through the whole operating range of a nonlinear system. In addition, a compensating technique has been applied in order to deal with the system dynamic burdened with a delayed control input. The improved predictive controller has been implemented and applied on illustrative examples of tank system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Automation Control Theory Perspectives in Intelligent Systems: Proceedings of the 5th computer science on-line conference 2016. Vol. 3

ISBN

978-3-319-33387-8

ISSN

2194-5357

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

99-106

Název nakladatele

Springer-Verlag Berlin

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

on-line

Datum konání akce

27. 4. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000385788100010