Two Approaches to Description and Robust Stability Analysis of Fractional Order Uncertain Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43874973" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43874973 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7587977/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7587977/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CCA.2016.7587977" target="_blank" >10.1109/CCA.2016.7587977</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Two Approaches to Description and Robust Stability Analysis of Fractional Order Uncertain Systems

Popis výsledku v původním jazyce

The principal goal of this contribution is to present two different approaches to description and robust stability analysis of continuous-time fractional order uncertain systems. The first approach uses fractional order models with parametric uncertainty and robust stability of corresponding closed-loop control systems is investigated by using the value set concept in combination with the zero exclusion condition. On the other hand, the second approach is based on fractional order models with unstructured multiplicative uncertainty created by choosing a nominal plant and a suitable weight function. In this case, the graphical robust stability test utilizes the envelopes of the Nyquist diagrams. Both methods are illustrated by means of the joint example.

Název v anglickém jazyce

Two Approaches to Description and Robust Stability Analysis of Fractional Order Uncertain Systems

Popis výsledku anglicky

The principal goal of this contribution is to present two different approaches to description and robust stability analysis of continuous-time fractional order uncertain systems. The first approach uses fractional order models with parametric uncertainty and robust stability of corresponding closed-loop control systems is investigated by using the value set concept in combination with the zero exclusion condition. On the other hand, the second approach is based on fractional order models with unstructured multiplicative uncertainty created by choosing a nominal plant and a suitable weight function. In this case, the graphical robust stability test utilizes the envelopes of the Nyquist diagrams. Both methods are illustrated by means of the joint example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2016 IEEE Conference on Control Applications

ISBN

978-1-5090-0754-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1244-1249

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Buenos Aires

Datum konání akce

19. 9. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000386696600165