Communication Faults in Robot Formation Control: a Reconfigurable Spanning Tree Approach

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F17%3A63517437" target="_blank" >RIV/70883521:28140/17:63517437 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Communication Faults in Robot Formation Control: a Reconfigurable Spanning Tree Approach
Popis výsledku v původním jazyce
This poster paper proposes to use a spanning tree communication network to control the formation of a large group of robots. The spanning tree structure minimizes the communication traffic. However, should a loss of connection occur, the formation would break up. This may be solved by dynamic reconfiguration of the communication tree.
Název v anglickém jazyce
Communication Faults in Robot Formation Control: a Reconfigurable Spanning Tree Approach
Popis výsledku anglicky
This poster paper proposes to use a spanning tree communication network to control the formation of a large group of robots. The spanning tree structure minimizes the communication traffic. However, should a loss of connection occur, the formation would break up. This may be solved by dynamic reconfiguration of the communication tree.

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings 2017 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence CSCI 2017
ISBN
978-1-5386-2652-8
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
"nestrankovano"
Název nakladatele
IEEE Computer Society Conference Publishing Services (CPS)
Místo vydání
Washington, DC
Místo konání akce
Las Vegas
Datum konání akce
14. 12. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)