Maze Navigation on Ball & Plate Model
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F17%3A63517785" target="_blank" >RIV/70883521:28140/17:63517785 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-57264-2_21" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-57264-2_21</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-57264-2_21" target="_blank" >10.1007/978-3-319-57264-2_21</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Maze Navigation on Ball & Plate Model
Popis výsledku v původním jazyce
Today's CCD or CMOS image sensors are advanced enough to satisfy the need for accurate object detection and tracking. This leads to implementation of computer vision into industry, transportation, medicine, robotics and other sectors. The aim of this paper is to present steps needed to determine correct path through the maze constructed on a plate and navigate a ball along this path. Image processing techniques used here are simple enough to understand, so students can easily implement them to further extend educational capabilities of Ball & Plate model. The paper also shows the use of watershed transform, which can be extended for similar problems. The added maze thus provides excellent application for the model and simulates real-world issues in research and development.
Název v anglickém jazyce
Maze Navigation on Ball & Plate Model
Popis výsledku anglicky
Today's CCD or CMOS image sensors are advanced enough to satisfy the need for accurate object detection and tracking. This leads to implementation of computer vision into industry, transportation, medicine, robotics and other sectors. The aim of this paper is to present steps needed to determine correct path through the maze constructed on a plate and navigate a ball along this path. Image processing techniques used here are simple enough to understand, so students can easily implement them to further extend educational capabilities of Ball & Plate model. The paper also shows the use of watershed transform, which can be extended for similar problems. The added maze thus provides excellent application for the model and simulates real-world issues in research and development.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
CYBERNETICS AND MATHEMATICS APPLICATIONS IN INTELLIGENT SYSTEMS, CSOC2017, VOL 2 Book Series: Advances in Intelligent Systems and Computing
ISBN
978-3-319-57264-2
ISSN
2194-5357
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
206-215
Název nakladatele
Springer International Publishing AG
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Zlín
Datum konání akce
26. 4. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—