Collaborative Robot YuMi in Ball and Plate Control Application: Pilot Study

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63520798" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63520798 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91192-2_18" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91192-2_18</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91192-2_18" target="_blank" >10.1007/978-3-319-91192-2_18</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Collaborative Robot YuMi in Ball and Plate Control Application: Pilot Study

Popis výsledku v původním jazyce

Ball &amp; Plate is a well-known concept and interesting example of an unstable process. Numerous types of Ball &amp; Plate structure can be found and this paper tries to extend its potential of moving the whole plate in space by using an industrial robotic manipulator as the most exible way to achieve this goal. The collaborative dual-arm robot YuMi from ABB is chosen for this task as the balance between precision and safety. The purpose of the paper is to investigate restrictions and boundaries of such solution, thus the model is identi ed and based on this identi cation is designed a controller, which is tested in a simulation environment.

Název v anglickém jazyce

Collaborative Robot YuMi in Ball and Plate Control Application: Pilot Study

Popis výsledku anglicky

Ball &amp; Plate is a well-known concept and interesting example of an unstable process. Numerous types of Ball &amp; Plate structure can be found and this paper tries to extend its potential of moving the whole plate in space by using an industrial robotic manipulator as the most exible way to achieve this goal. The collaborative dual-arm robot YuMi from ABB is chosen for this task as the balance between precision and safety. The purpose of the paper is to investigate restrictions and boundaries of such solution, thus the model is identi ed and based on this identi cation is designed a controller, which is tested in a simulation environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advances in Intelligent Systems and Computing, Volume 765

ISBN

978-331991191-5

ISSN

2194-5357

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

167-175

Název nakladatele

Springer Verlag

Místo vydání

Berlín

Místo konání akce

Zlín

Datum konání akce

25. 4. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—