Overview of Ball & Plate Application for Collaborative Robot YuMi
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63520880" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63520880 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91334-6_13" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91334-6_13</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91334-6_13" target="_blank" >10.1007/978-3-319-91334-6_13</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Overview of Ball & Plate Application for Collaborative Robot YuMi
Popis výsledku v původním jazyce
Most industrial robotic manipulators are used for speci c type of operation with prede ned movements. This is obvious because industrial robots are constructed to perform repetitive tasks with certain precision and cycle time. This paper introduces another way to exploit advantages of robots by changing their movement dynamically with reaction to external forces and environment. This is partially solved by integrated force control sensors for manipulator grippers, but this article deals with the extension to control of the unstable system with fast dynamics. The best representative of such a system is a Ball & Plate model. This paper deals with the overview of the designed structure of the project and testing the feasibility of solutions.
Název v anglickém jazyce
Overview of Ball & Plate Application for Collaborative Robot YuMi
Popis výsledku anglicky
Most industrial robotic manipulators are used for speci c type of operation with prede ned movements. This is obvious because industrial robots are constructed to perform repetitive tasks with certain precision and cycle time. This paper introduces another way to exploit advantages of robots by changing their movement dynamically with reaction to external forces and environment. This is partially solved by integrated force control sensors for manipulator grippers, but this article deals with the extension to control of the unstable system with fast dynamics. The best representative of such a system is a Ball & Plate model. This paper deals with the overview of the designed structure of the project and testing the feasibility of solutions.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Lecture Notes in Electrical Engineering
ISBN
978-331991333-9
ISSN
18761100
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
89-95
Název nakladatele
Springer Verlag
Místo vydání
Berlín
Místo konání akce
Guimaraes
Datum konání akce
27. 6. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—