Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Ball & Plate Model for Robotic System

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63520801" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63520801 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.scs-europe.net/dlib/2018/ecms2018acceptedpapers/0226_mct_ecms2018_0837.pdf" target="_blank" >http://www.scs-europe.net/dlib/2018/ecms2018acceptedpapers/0226_mct_ecms2018_0837.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.7148/2018-0226" target="_blank" >10.7148/2018-0226</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Ball & Plate Model for Robotic System

  • Popis výsledku v původním jazyce

    There are many solutions to control Ball &amp; Plate model, ranging from hobby projects to more advanced control. This paper brings a new idea of control using robotic manipulator. This is quite challenging because industrial robots are not originally designed as a motion system for relatively fast and unstable system, which the Ball &amp; Plate certainly is. This paper compares 3 controller designs to better comprehend the situation - a general LQR state-space control, LQ polynomial control and a basic PD controller. Results are also compared for a range of reference values to better understand advantages and disadvantages of chosen controllers, which will lead to future work and implementation for the real system. Data presented in this paper serve as a valuable background for next steps of the research and implementation.

  • Název v anglickém jazyce

    Ball & Plate Model for Robotic System

  • Popis výsledku anglicky

    There are many solutions to control Ball &amp; Plate model, ranging from hobby projects to more advanced control. This paper brings a new idea of control using robotic manipulator. This is quite challenging because industrial robots are not originally designed as a motion system for relatively fast and unstable system, which the Ball &amp; Plate certainly is. This paper compares 3 controller designs to better comprehend the situation - a general LQR state-space control, LQ polynomial control and a basic PD controller. Results are also compared for a range of reference values to better understand advantages and disadvantages of chosen controllers, which will lead to future work and implementation for the real system. Data presented in this paper serve as a valuable background for next steps of the research and implementation.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2018

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings - 32nd European Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2018

  • ISBN

    978-0-9932440-6-3

  • ISSN

    2522-2414

  • e-ISSN

    neuvedeno

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    226-231

  • Název nakladatele

    European Council for Modelling and Simulation

  • Místo vydání

    Madrid

  • Místo konání akce

    Wilhelmshaven

  • Datum konání akce

    22. 5. 2018

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku