Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Ball & Plate Model on ABB YuMi Robot

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F19%3A63522832" target="_blank" >RIV/70883521:28140/19:63522832 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-19813-8_29" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-19813-8_29</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-19813-8_29" target="_blank" >10.1007/978-3-030-19813-8_29</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Ball & Plate Model on ABB YuMi Robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The purpose of this paper is to present results of control of Ball &amp; Plate model using the collaborative industrial robot YuMi. The paper presents first results after simulations and feasibility were examined in the pilot study. The linear quadratic (LQ) 2DoF controller was used because of its ease of use, robustness, and reliability. Following this study can help with projects that rely on fast synchronization of robots and external sensors such as dynamic scanning or laser cutting.

  • Název v anglickém jazyce

    Ball & Plate Model on ABB YuMi Robot

  • Popis výsledku anglicky

    The purpose of this paper is to present results of control of Ball &amp; Plate model using the collaborative industrial robot YuMi. The paper presents first results after simulations and feasibility were examined in the pilot study. The linear quadratic (LQ) 2DoF controller was used because of its ease of use, robustness, and reliability. Following this study can help with projects that rely on fast synchronization of robots and external sensors such as dynamic scanning or laser cutting.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Advances in Intelligent Systems and Computing (Vol. 986)

  • ISBN

    978-3-030-19812-1

  • ISSN

    21945357

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    9

  • Strana od-do

    283-291

  • Název nakladatele

    Springer Verlag

  • Místo vydání

    Berlín

  • Místo konání akce

    Praha

  • Datum konání akce

    24. 4. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000485163400029