Ball & Plate Model on ABB YuMi Robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F19%3A63522832" target="_blank" >RIV/70883521:28140/19:63522832 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-19813-8_29" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-19813-8_29</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-19813-8_29" target="_blank" >10.1007/978-3-030-19813-8_29</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Ball & Plate Model on ABB YuMi Robot
Popis výsledku v původním jazyce
The purpose of this paper is to present results of control of Ball & Plate model using the collaborative industrial robot YuMi. The paper presents first results after simulations and feasibility were examined in the pilot study. The linear quadratic (LQ) 2DoF controller was used because of its ease of use, robustness, and reliability. Following this study can help with projects that rely on fast synchronization of robots and external sensors such as dynamic scanning or laser cutting.
Název v anglickém jazyce
Ball & Plate Model on ABB YuMi Robot
Popis výsledku anglicky
The purpose of this paper is to present results of control of Ball & Plate model using the collaborative industrial robot YuMi. The paper presents first results after simulations and feasibility were examined in the pilot study. The linear quadratic (LQ) 2DoF controller was used because of its ease of use, robustness, and reliability. Following this study can help with projects that rely on fast synchronization of robots and external sensors such as dynamic scanning or laser cutting.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advances in Intelligent Systems and Computing (Vol. 986)
ISBN
978-3-030-19812-1
ISSN
21945357
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
283-291
Název nakladatele
Springer Verlag
Místo vydání
Berlín
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
24. 4. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000485163400029