A comparative study of two tuning rules for delayed compensation controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63520088" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63520088 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/abs/2018/69/matecconf_cscc2018_02024/matecconf_cscc2018_02024.html" target="_blank" >https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/abs/2018/69/matecconf_cscc2018_02024/matecconf_cscc2018_02024.html</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201821002024" target="_blank" >10.1051/matecconf/201821002024</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A comparative study of two tuning rules for delayed compensation controllers
Popis výsledku v původním jazyce
The focus of this contribution is on the use of two controller tuning techniques for delayed controllers designed by an algebraic approach for linear time-invariant time delay systems. The well-known Chien-Hrones-Reswick (CHR) method and the Equalization Method (EM) are used. The tuning procedure is applied to compensation-type controllers that include internal delays, and hence there can be found a link to the habitual Smith predictor structure. This study considers two typical representatives of controlled plants with both input-output and internal delays; namely, the first-and second-order (of derivatives) systems are taken. Numerical comparative experiments are presented and discussed.
Název v anglickém jazyce
A comparative study of two tuning rules for delayed compensation controllers
Popis výsledku anglicky
The focus of this contribution is on the use of two controller tuning techniques for delayed controllers designed by an algebraic approach for linear time-invariant time delay systems. The well-known Chien-Hrones-Reswick (CHR) method and the Equalization Method (EM) are used. The tuning procedure is applied to compensation-type controllers that include internal delays, and hence there can be found a link to the habitual Smith predictor structure. This study considers two typical representatives of controlled plants with both input-output and internal delays; namely, the first-and second-order (of derivatives) systems are taken. Numerical comparative experiments are presented and discussed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MATEC Web of Conferences
ISBN
—
ISSN
2261-236X
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
"nestrankovano"
Název nakladatele
EDP Sciences
Místo vydání
Les Ulis
Místo konání akce
Majorca
Datum konání akce
14. 7. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—