Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

A comparative study of two tuning rules for delayed compensation controllers

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63520088" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63520088 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/abs/2018/69/matecconf_cscc2018_02024/matecconf_cscc2018_02024.html" target="_blank" >https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/abs/2018/69/matecconf_cscc2018_02024/matecconf_cscc2018_02024.html</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201821002024" target="_blank" >10.1051/matecconf/201821002024</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    A comparative study of two tuning rules for delayed compensation controllers

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The focus of this contribution is on the use of two controller tuning techniques for delayed controllers designed by an algebraic approach for linear time-invariant time delay systems. The well-known Chien-Hrones-Reswick (CHR) method and the Equalization Method (EM) are used. The tuning procedure is applied to compensation-type controllers that include internal delays, and hence there can be found a link to the habitual Smith predictor structure. This study considers two typical representatives of controlled plants with both input-output and internal delays; namely, the first-and second-order (of derivatives) systems are taken. Numerical comparative experiments are presented and discussed.

  • Název v anglickém jazyce

    A comparative study of two tuning rules for delayed compensation controllers

  • Popis výsledku anglicky

    The focus of this contribution is on the use of two controller tuning techniques for delayed controllers designed by an algebraic approach for linear time-invariant time delay systems. The well-known Chien-Hrones-Reswick (CHR) method and the Equalization Method (EM) are used. The tuning procedure is applied to compensation-type controllers that include internal delays, and hence there can be found a link to the habitual Smith predictor structure. This study considers two typical representatives of controlled plants with both input-output and internal delays; namely, the first-and second-order (of derivatives) systems are taken. Numerical comparative experiments are presented and discussed.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2018

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    MATEC Web of Conferences

  • ISBN

  • ISSN

    2261-236X

  • e-ISSN

    neuvedeno

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    "nestrankovano"

  • Název nakladatele

    EDP Sciences

  • Místo vydání

    Les Ulis

  • Místo konání akce

    Majorca

  • Datum konání akce

    14. 7. 2018

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku