Multimodel approach in state-space predictive control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63521134" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63521134 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.scs-europe.net/dlib/2018/ecms2018acceptedpapers/0232_mct_ecms2018_0839.pdf" target="_blank" >http://www.scs-europe.net/dlib/2018/ecms2018acceptedpapers/0232_mct_ecms2018_0839.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.7148/2018-0005" target="_blank" >10.7148/2018-0005</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Multimodel approach in state-space predictive control
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents a multimodel approach to control nonlinear systems. The system of the inverted pendulum which has one control input and two measured outputs was chosen as an exemplar process. This system is an example of the nonlinear process with a sampling period in order of milliseconds. The state-space predictive control of the system described by CARIMA model was chosen as a control method. This paper presents a description of the inverted pendulum nonlinear mathematical model, its linearization and the control signal calculation using predictor-corrector method. The results compare three methods of linearized model combination. All of the simulations were done in Matlab
Název v anglickém jazyce
Multimodel approach in state-space predictive control
Popis výsledku anglicky
This paper presents a multimodel approach to control nonlinear systems. The system of the inverted pendulum which has one control input and two measured outputs was chosen as an exemplar process. This system is an example of the nonlinear process with a sampling period in order of milliseconds. The state-space predictive control of the system described by CARIMA model was chosen as a control method. This paper presents a description of the inverted pendulum nonlinear mathematical model, its linearization and the control signal calculation using predictor-corrector method. The results compare three methods of linearized model combination. All of the simulations were done in Matlab
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings - 32nd European Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2018
ISBN
978-0-9932440-6-3
ISSN
2522-2414
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
"nestrankovano"
Název nakladatele
European Council for Modelling and Simulation
Místo vydání
Madrid
Místo konání akce
Wilhelmshaven
Datum konání akce
22. 5. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—